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2018年01月15日

縁JOYブログ

HSR ~生活支援ロボット実験~

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HSRというロボットをご存知でしょうか?

 

HSRはトヨタ自動車が2012年に発表し、開発している生活支援ロボットです。

https://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/8709536/

 

現在、HSRは、研究機関に貸与され、障がい者や高齢者などの生活支援のための技術開発をおこなっています。

 

このHSRの開発に取り組んでいる工夫舎様が、縁JOYで技術開発のためのシミュレーションを行っています。

HSRは、移動したり、物をつかんだり、人の顔を認証したり、遠隔操作できたりと、いろいろなことができるロボットです。

しかし、実際に介護現場でつかうためには、何をしてもらうのかを決め、プログラムを組み、実際に動作確認することが必要です。

そのための場所として、縁JOYを使って頂いています。

 

今日は、ユニットの入口で、カードキーをセンサーにかざし、ドアを開ける動きの実験です。

IMG_0737 IMG_0738

カードキーセンサー周囲や、ドアに認証用のコードを貼り、ロボットが位置を認証できるようにして実験しています。

 

簡単そうにも思えますが、センサーやドアノブの位置を空間的に把握し、取っ手をつかんでドアをスライドさせたりといった動きは、ロボットにとってはかなり高度な動きです。

 

縁JOYに入れば、ロボットが荷物を持ち、案内してくれ、ドアを開けてくれる…となるまでにはまだまだかかりそうですが、ロボットが活躍する老人ホームというのも、未来的で夢がありますね!

 

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